Według Georgia State University wszystkie organizmy w królestwie zwierząt mają sześć wspólnych cech, w tym wielokomórkowe, heterotroficzne i mobilne na pewnym etapie cyklu życia. Obejmują one również rozmnażanie płciowe, szybką reakcję na bodźce i brak ścian komórkowych. Niektóre z tych cech, na przykład rozmnażanie płciowe, występują w organizmach z innych królestw, ale organizmy o wszystkich sześciu cechach są zwierzętami.
Ponieważ są heterotroficzne, większość zwierząt czerpie energię pośrednio ze Słońca. Zielone rośliny angażują się w fotosyntezę i zamieniają światło słoneczne w źródło energii. Kiedy zwierzęta jedzą to źródło pożywienia, mogą wykorzystać część energii w roślinach, aby przeżyć. Jednak niektóre zwierzęta żyją w pobliżu głębokich otworów geotermalnych i żywią się organizmami, które wychwytują energię znajdującą się w chemikaliach, a nie na słońcu.
Podczas gdy zwierzęta wykazują podobny zestaw cech, nie jest to powód, dla którego wszystkie są umieszczone w tym samym królestwie. Wszystkie są umieszczone w tym samym królestwie, ponieważ wszystkie żywe gatunki zwierząt pochodzą od wspólnego przodka. Chociaż te sześć cech opisuje większość zwierząt, istnieje kilka wyjątków. Niektóre jaszczurki i węże są w stanie rozmnażać się bezpłciowo.
Większość zwierząt ma ciała złożone z mięśni, nerwów, narządów i krwi. Jednak gąbki i kilka innych prymitywnych linii nie wytwarza różnych tkanek.
