Kiedy rodzą się małpy, dzieci często mają zupełnie inny kolor niż rodzic, pomagając małpiej społeczności w lepszym rozpoznawaniu i opiece nad potomstwem. Dziecięce małpy są praktycznie bezbronne, więc aby podróżować, jeden z rodziców musi nosić niemowlę. Kiedy nie podróżują, małe małpy spędzają czas na zabawie. Małpy marmozety i tamary często rodzą się wielokrotnie, rodząc dzieci bliźniąt lub trojaczki.
Kiedy małpa osiąga wiek około 6 miesięcy, jej kolorystyka zmienia się tak, by pasowała do rodziców, a teraz jest uważana za młodocianego. Matka małpy jest prawie zawsze rodzicem, który dba o dziecko, w tym niesie dziecko podczas podróży. Marmozety i tamaryny są wyjątkiem, z ojcem opiekującym się niemowlęciem i noszącym je, dopóki nie zostanie oddane matce do karmienia. Kiedy bawią się małe małpy, pomaga im to nie tylko rozwinąć umiejętności motoryczne, ale także zdobywa cenne umiejętności społeczne i fizyczne, które są niezbędne, aby odniosły sukces u dorosłych małp. Małpę uważa się za osobę dorosłą w wieku od 18 miesięcy do 8 lat, w zależności od danego gatunku. Małpka może ważyć od 0,5 do 31 uncji przy urodzeniu.
