Delfiny, czyli cielęta, rodzą się po okresie ciąży trwającym do 12 miesięcy w łonie matki. Cielęta zaczynają pływać w łonie matki już w 9 tygodniu ciąży. Kiedy rodzą się małe delfiny, wychodzą z ogona matki i natychmiast wypływają na powierzchnię, aby zaczerpnąć powietrza.
Cielęta mają od 3 do 5 stóp długości przy urodzeniu i ważą od 22 do 44 funtów. Delfiny dziecięce rodzą się z włosami na górnych szczękach, które wypadają wkrótce po urodzeniu. Ich płetwy grzbietowe i przywry ogonowe są elastyczne przez kilka dni po urodzeniu, ale struktury te stopniowo usztywniają się. Płodowe linie składania, oznaczenia przypominające paski na delfinach dla niemowląt, znikają po 6 miesiącach.
Podobnie jak inne ssaki, łydki delfinów pielęgnują mleko matki przez około 12 do 18 miesięcy. Po odsadzeniu cieląt matka uczy młodych, jak polować na jedzenie. Matki opiekują się młodymi przez okres od 3 do 6 lat.
Cielęta rodzą się o każdej porze roku, w zależności od położenia delfinów w ciepłych wodach. Delfiny na wybrzeżu Florydy rodzą się późną wiosną, wczesnym latem i wczesną jesienią. Wzdłuż wybrzeża południowej Kalifornii, delfiny rodzą się jesienią.
