Annelidy mają wspólną cechę wielkości i symetrii oraz mają ściany i kołowrotki. Chociaż różnią się one znacznie w obszarze siedliskowym i żyją w różnych środowiskach na całym świecie, pierścienie mają ustrukturowane układy nerwowe, narządy zmysłów , struktury krążenia i układu oddechowego oraz narządy podzielone na segmenty.
Annelidy są obustronnie symetryczne i mają rozmiary od 1 milimetra do 3 milimetrów. Największe gatunki występują w Ameryce Południowej, podczas gdy mniejsze pierścienie żyją w klimacie umiarkowanym i północnym. Wszystkie pierścienie mają kolce, które są wypełnionymi płynem wgłębieniami między zewnętrzną ścianą korpusu a narządami trawiennymi. Kołpaki są używane jako obszary przechowywania gamet i funkcjonują jako szkielety hydrostatyczne, które ułatwiają poruszanie się i poruszanie. Annelidy mają ciała pokryte grubymi zewnętrznymi skórek, zwanymi ścianami ciała, które nigdy nie są wylane ani spleszczone. Ściany te znajdują się tuż pod najbardziej zewnętrzną warstwą skorupy na pierścieniach i chronią je przed uszkodzeniami powodowanymi przez atakujące drapieżniki. Annelidy mają również wspólne parapodie, które są nierozpoznanymi przedłużeniami ich ścian ciała. Te cechy działają jak chrząstki i pomagają annelidom poruszać się po lądzie i pływać przez wodę. Annelidy mają również złożone układy nerwowe, wykonane w komplecie z mózgiem i zmysłowymi narządami. Annelids mają również sześć narządów zmysłów wraz z zamkniętymi układami krążenia i komponentami oddechowymi.
