Dwie cechy charakterystyczne dla szkarłupni to fakt, że mają symetrię promieniową i system naczyń krwionośnych. Echinodermy używają systemu hydraulicznego do obsługi swoich kończyn, a ten system pomaga im jeść. Przykładem szkarłupni o symetrii promieniowej są rozgwiazdy i jeżowce.
Fakt, że szkarłupnie są pentaradialne, co oznacza, że ich ciała mają pięć płaszczyzn symetrii, odróżnia je od podobnych organizmów w przynależności do Cnidarian. Według Earthlife szkarłupnie rozwinęły symetrię promieniową w długim okresie, ponieważ pierwsze szkarłupnie nie miały tej symetrii ciała. Kiedy rodzi się szkarłupnista larwa, ma dwustronną symetrię i rozwija symetrię promieniową w późniejszym życiu.
Echinodermy żyją tylko w wodzie. Dlatego używają wody do wykonywania określonych funkcji. Układ naczyń krwionośnych wody szkarłupni rozpoczyna się przy zewnętrznym otworze, zwanym również wampirem. Madreporite łączy się z kamiennym kanałem, który łączy się z kanałem pierścieniowym. Kanał pierścieniowy znajduje się pośrodku i ma kanały, które rozgałęziają się w każdym ramieniu. Każdy kanał łączy się z krótszymi kanałami prowadzącymi do zaworu. Ten zawór schodzi w stopki rurki. Stopy rurki wychodzą z małych otworów w szkielecie zewnętrznym i wypychają wodę z otworów jak w próżni.
