Trzy kości w ramieniu człowieka to kość ramieniowa, łokieć i promień. Kość ramieniowa składa się z ramienia od stawu barkowego do łokcia. Dolne ramię zawiera łokieć i promień, obie biegną od łokcia do nadgarstka.
Promień i łokieć biegną równolegle do siebie, z promieniem po tej samej stronie, co palec uniesiony i łokieć po stronie kciuka. Kość jest dłuższa i większa niż promień, a na jej górnym końcu, zwanym także proksymalnym, łokieć tworzy staw łokciowy. Połączenie promienia z łokciem umożliwia ruch przedramienia niezależnie od ramienia. Na dolnym końcu, zwanym dystalnym końcem, zarówno promień jak i łokieć łączą się z ośmioma mniejszymi kościami obejmującymi nadgarstek.
Bliższy koniec kości ramiennej łączy się z ramieniem przy łopatce, zwanej także łopatką, poprzez tzw. przegub kulowy. To połączenie przegubowo-kuliste umożliwia ruch ramienia górnego ramienia w szeroki, okrągły sposób i łączy się z czterema różnymi grupami mięśni kontrolującymi ruch ramienia. Dalszy koniec kości ramiennej tworzy wewnętrzną część zawiasu łokciowego z kością łokciową.
