Nazwy niektórych zwierząt domowych to konie, świnie, kury, kaczki, gęsi, gołębie, bydło, owce, kozy, psy, koty, wielbłądy, lamy, renifery, jaka i bawoły wodne. Zwierzęta te zostały najpierw udomowione ze względu na swoją przydatność, ponieważ dostarczały mięso lub futro, polowały na robactwo, pomagały łowić ryby, pomagały w oraniu pól oraz niosły lub ciągnęły ciężary. Teraz niektórzy są trzymani dla towarzystwa, jak psy, koty i ptaki lub dla rekreacji, jak konie.
Pies był prawdopodobnie pierwszym zwierzęciem udomowionym przez ludzi. Dokładne daty nie są znane, ale naukowcy uważają, że stało się to już za 30 000 lat pne. Psy zstąpiły od wilków, które prawdopodobnie zostały zaadoptowane jako młode, i były używane do polowania na ludzi. Bydło zostało oswojone w Eurazji między 8 000 a 7 000 pne, podczas gdy dalej na wschód Tybetańczycy oswoili yaka w około 2,500 roku pne.
Konie, wielbłądy i osły zostały po raz pierwszy udomowione między 5.000 a 4.000 lat pne dla ich mięsa, a później, gdy ludzie dowiedzieli się, że można jeździć, były używane jako zwierzęta brzemienne. Świnie udomowiono między 9 000 a 7 000 pne. Gołąb i kurczak były i są hodowane dla ich mięsa, a kurczęta również są hodowane dla swoich jaj. Kurczaki zostały udomowione około 6000 pne i gołębie w 3000 pne.
