Wiele zwierząt zamieszkuje na pustyni, w tym owieczki bighorn, skorpiony, strusie, szczury kangura, echidna i wielbłądy. Niektóre zwierzęta są obecne tylko w określonych pustyniach.
Pustynne owce bighorn żyją na pustyni Mojave, Sonoran i Chihuahuan. To zwierzę jest bardzo wrażliwe na jakość gleby i jest jednym z niewielu zwierząt pustynnych, które mogą pocić się i spać, by pozostać chłodnym.
Skorpiony żyją w każdej pustyni na świecie. Mają jadowity kolec na końcu ich ogonów, a afrykańskie skorpiony mogą wyrosnąć na 8 cali.
Strusie żyją na pustyniach Kalahari i Sahara. Mają żywotność 40 lat i mogą pracować w przybliżeniu 40 mph.
Szczury rasy Kangaroo żyją w pustyniach Sonoran, Mojave, Great Basin i Chihuahuan i są jednymi z najmniejszych stworzeń zamieszkałych przez pustynię. Te szczury nigdy nie muszą pić wody, ponieważ zamieniają nasiona, które jedzą w wodę i spędzają gorące dni pustyni pod ziemią, gdzie jest chłodno.
Wielbłądy żyją na pustyni Gobi i Sahary. Wbrew powszechnej opinii wielbłądy przechowują tłuszcz w garbach, a nie w wodzie. Gdy woda jest dostępna, niektóre wielbłądy mogą wypić 30 galonów w ciągu około 10 minut.
Echidnas żyją na australijskiej pustyni i są jednym z dwóch ssaków, które składają jaja. Echidny nie mają zębów i miażdżą mrówki i inne owady między ciernistymi poduszkami w pysku.