Cztery główne rodzaje form terenu to góry, płaskowyże, równiny i wzgórza. Ukształtowanie terenu definiuje się jako dowolną naturalną cechę na powierzchni Ziemi, która obejmuje inne mniejsze formy terenu, takie jak doliny, zbocza, baseny i kaniony.
Formy geologiczne generalnie tworzą ruch płyt tektonicznych i erozja. Na przykład kolizja między dwiema płytami tektonicznymi może spowodować, że skorupa ziemska spisze się i stworzy ogromne góry. Może także prowadzić do powstawania wulkanów, które mogą zarówno tworzyć, jak i niszczyć nowe formy terenu. Erozja jest odpowiedzialna za niszczenie form terenu i przekształcanie jednego typu w inny. Z biegiem czasu wiatr i woda mogą zniszczyć skały i ziemię, tworząc doliny lub ostatecznie zmieniając góry w wzgórza.
Zarówno erozja, jak i ruch płyt tektonicznych pojawiają się w ciągu tysięcy lub milionów lat. Zajęło rzeki Kolorado ponad 6 milionów lat, aby wykuć Wielki Kanion, podczas gdy Mt. Everest i większość innych gór jest znacznie starszych.
Mimo swojej nazwy formy terenu mogą występować również pod wodą, zwłaszcza w oceanach i morzach. Te podwodne formy terenu często mają postać dużych pasm górskich, wulkanów lub basenów. Na głębokości prawie 37 000 stóp, Mariana Trench jest najgłębszą formą terenu na świecie.
