Rodzaje kół pasowych obejmują stałe, ruchome, złożone i blokowe oraz rozwiązania. Stałe koła pasowe mają nieruchome osie, co zapobiega rotacji. Natomiast osie ruchomych kół pasowych mają podstawy z wolnymi osiami, co pozwala na większy obrót i przenoszenie sił.
Stałe i ruchome koła pasowe pokazują dwie główne mechaniczne układy kół pasowych. Bloczki ze sprzężeniem łączą elementy kół pasowych i ruchomych, podobnie jak koła blokowe i sprzażeniowe. Bloczki z blokadą i osprzętem zawierają wiele bloczków z mieszankami, tworząc złożony układ. Niezależnie od typu systemy kół pasowych mają podobne konstrukcje.
Koła pasowe składają się z okrągłych tarcz przymocowanych do grubych, wytrzymałych lin. Proste krążki mają dwie tarcze, a złożone systemy zawierają wiele innych. Krążki zawierają dwie pętle przebiegające przez ich osie, co pozwala na równomierne rozłożenie ciężaru. To z kolei zapobiega rozpadaniu się kół pasowych pod wpływem nadmiernych sił. Historycy nadal nie wiedzą, kiedy przybyły bloczki. Jednak dowody sugerują, że ludzie w Mezopotamii używali kółek do transportu wody; Archimedes najpierw wyprodukował pisemne dowody używania kół pasowych do poruszania swoimi okrętami wojennymi. Koła pasowe nadal znajdują zastosowanie na statkach i statkach wodnych. Inne branże, takie jak budownictwo, również używają kół pasowych. Koła pasowe mają różne rozmiary i są przystosowane do dźwigów, ciężarówek i innych urządzeń przemysłowych.
