W czasach średniowiecznych baron był członkiem angielskiej szlachty. Królowie epoki dzierżawili ziemię baronom, aw zamian baronowie musieli służyć w radzie króla i zapewniać jedzenie i łóżka dla króla i jego ludzi, gdy podróżowali przez ziemię. Baronowie również musieli płacić czynsz i dostarczać żołnierzy do armii królewskiej, w razie potrzeby.
Nazywany także panem dworu, barony odpowiadały za własną walutę i pobierały podatki od ludzi żyjących na ich ziemi. Oni również mieli swój własny system sprawiedliwości.
Baronom wolno było korzystać z ich ziemi, jak chcieli, ale zazwyczaj oddawali część swoich ziem swoim rycerzom. W niektórych przypadkach król wymagał od baronów przekazania ziemi rycerzom, którzy walczyli o króla. Rycerze z kolei przekazali część ziemi chłopom pańszczyźnianym. Serfowie nie mieli żadnych praw i musieli pracować na ziemi zgodnie z instrukcjami rycerzy.
Dzisiejsza Izba Lordów wywodzi się z baronów zasiadających w radzie króla.
W czasach średniowiecznych tytuł barona był dziedzicznym zaszczytem, ale w połowie XX wieku brytyjski rząd zaczął nadawać rangę barona tak zwanym "rówieśnikom życia", którzy zarabiają, a nie dziedziczą tytuł .
