Stawy łączone są zaletą, ponieważ pozwalają na dowolną aktywność wymagającą ruchu, w tym chodzenia, pływania, karmienia i obrony. Stawy łączące działają tak samo, jak system dźwigni lub stawy ludzkie ciało.
Stawonogi mają połączone wyrostki, a nazwa "stawonogi" oznacza stopę połączoną. Te bezkręgowce mają twardy zewnętrzny szkielet wraz z segmentowanym ciałem i połączonymi dodatkami, które umożliwiają łatwy ruch. Połączenia stawów są takie same u wszystkich stawonogów. One zginają się tylko w jednym kierunku, ale pozwalają na pełną mobilność, a także mogą być modyfikowane pod kątem specjalnych funkcji w zależności od owada.
