Długość przeciętnego kroku pieszego wynosi 62 cale. Ludzie często błędnie robią krok w kierunku długości kroku lub błędnie zakładają, że są jednym w tym samym. Długość kroku jest definiowana jako odległość między uderzeniem pięty o jedną stopę a uderzeniem pięty przeciwnej stopy. Z drugiej strony krok odnosi się do kolejnych uderzeń pięty tej samej stopy.
Krok w przybliżeniu równa się dwóm krokom. Długość kroku zależy od długości nóg danej osoby. Ponieważ mężczyźni są przeciętnie wyżsi od kobiet, mężczyźni zazwyczaj mają dłuższe kroki. Ogólnie rzecz biorąc, osoba zużywa więcej energii, wykonując dłuższe kroki podczas chodzenia.