Zawory znalezione między komorami a naczyniami krwionośnymi nazywane są zastawkami półksiężycowymi. Nazywane są tak dlatego, że klapy tworzące zawory przypominają półksiężyce. Zawory półksiężycowate zapobiegają wyciekowi krwi z tętnic z powrotem do komór serca, gdy komory kurczą się.
Zawory półksiężycowate oddzielają komory od tętnic prowadzących od nich. Zawór między prawą komorą a naczyniem krwionośnym doprowadzającym krew o niskiej zawartości tlenu do płuc, tętnicą płucną, nazywany jest zastawką płucną. Zawór między lewą komorą a tętnicą rozprowadzającą krew bogatą w tlen w całym ciele, aortę, nazywany jest zastawką aortalną.
