Walenie to taksonomiczny porządek obejmujący delfiny, morświny i wieloryby. Wszystkie są ssakami i są podzielone na dwie dodatkowe grupy: wieloryby belińskie (Mysticeti), które filtrują żywność z wody i zębate wieloryby (Odontoceti), które żerują na innych zwierzętach. W obrębie tych dwóch grup znajduje się ponad 80 różnych gatunków waleni, ale nadal mają wiele wspólnych cech w zachowaniu, fizjologii i anatomii.
Wszystkie walenie wykazują podobne zachowania powierzchniowe, w tym przełamanie, szpiegowanie, porpoanie, tryśnięcie i uderzanie ogonem. Dodatkowo wszystkie walenie żyją w grupach rodzinnych. Niestety, walenie okazjonalnie rozpadają się na plażach, pojedynczo lub masowo. Według National Oceanic and Atmospheric Administration, wyrzucanie na brzeg to zachowanie, którego naukowcy nie rozumieją; tylko około 20 gatunków pasuje do siebie i zdarza się częściej z zębatymi gatunkami.
Wszystkie walenie są wodne, ciepłokrwiste i rodzą żywe potomstwo, które są karmione przez matki mlekiem. Walenie oddychają powietrzem z płucami, które wymieniają tlen i dwutlenek węgla, i używają biomechanicznych ruchów ogonowych do pływania. Wszystkie mają doskonały słuch i komunikują się z różnymi niskimi i wysokimi dźwiękami oraz mają oczy z sferycznymi soczewkami dla optymalnego widzenia w słabym świetle.
Walenie mają wyższe stężenie mioglobiny w mięśniach szkieletowych, co pozwala im pozostawać pod wodą przez długi czas. Mioglobina przyciąga i wiąże się z tlenem łatwiej niż hemoglobina, umożliwiając im zanurzenie się na 7 do 120 minut w zależności od gatunku. Walenie są praktycznie bezwłone, mają stożkowe ciała bez widocznej szyi i grubą warstwę izolującego tłuszczu. Posiadają otwory na głowę, przednie płetwy, które powstały z przednich kończyn i szczątkowych tylnych kończyn.
