Zęby dziecięce psów zaczynają się rozluźniać i wypaść w wieku od 8 do 12 tygodni. Proces wymiany zębów mlecznych na zęby stałe może trwać do ukończenia przez osiem miesięcy. Normalnie szczeniak ma 28 zębów mlecznych, a pies dorosły ma 42 zęby.
Są trzy zestawy zębów: siekacze, kły i przedtrzonowce. Szczenięta nie mają przedtrzonowców. Wszelkie zęby mleczne, które nie wypadną z zębów mlecznych, nazywane są utrzymywanymi lub trwałymi zębami liściastymi i mogą powodować problemy dentystyczne. Zęby psa powinny być regularnie sprawdzane w celu zapewnienia najlepszego zdrowia jamy ustnej.
