Dokładny okres czasu, w którym koledzy wiewiórcy różnią się w zależności od miejsca i konkretnego gatunku wiewiórki. Jednak większość wiewiórek łączy się w późną zimę i wczesną wiosnę. Warunki pogodowe danej lokalizacji mają również wpływ na okres godowy wiewiórek.
Wiewiórki zazwyczaj rodzą się w późnych miesiącach wiosennych. Niemowlęta rodzą się bez futra, a także są niewidome od urodzenia. Wiewiórka matek utrzymuje je w miejscu gniazdowania, dopóki nie osiągną między 8 a 10 tygodniem życia, w którym to czasie są w stanie samemu opuścić gniazdo. W przeciwieństwie do niektórych zwierząt, wiewiórki nie kojarzą się na całe życie.