Pierwszy motocykl lub motocykl został wynaleziony w 1885 roku przez Gottleiba Daimiera. Ten motocykl wykorzystał ramę opartą na konstrukcji roweru Rover Safety stworzonego przez Johna Kempa Starleya. Motocykl Daimlera dodał silnik jednocylindrowy zamontowany na środkowej ramie.
Silnik jednocylindrowy Otto w środku motocykla został zamontowany w pozycji pionowej. Podwozie motocykla Daimler zostało wykonane z drewna i użyto kół, które miały żelazne obręcze i drewniane szprychy. Motocykl miał również jedno koło z przodu i jedno koło z tyłu. Dwa koła suportu zostały również zainstalowane na maszynie w celu poprawy stabilności.
