Psy są zwykle uważane za dorosłe w wieku od 1 roku do 2 lat, w zależności od ich wielkości. Mniejsze psy osiągają swój pełnowymiarowy rozmiar w znacznie młodszym wieku niż większe psy. W przypadku gdy mniejszy pies może być w pełni dorosły od 10 do 12 miesięcy, gigantyczna rasa często potrzebuje dwóch pełnych lat do dojrzałości.
Psy kończą coraz wyżej, kilka miesięcy, zanim przestaną dodawać masy mięśniowej i ciała. Na przykład pies średniej wielkości może osiągnąć swój wiek dorosły w wieku około 6 miesięcy, ale nadal wypełnia się do 12 miesiąca życia. Jednym ze sposobów z grubsza oszacowania dorosłej wagi szczenięcia jest podwojenie masy szczeniaka w wieku 4 miesięcy.
