Ostatnia epoka lodowcowa, znana jako epopeja plejstoceńska, rozpoczęła się prawie 1,8 miliona lat temu i trwała około 11 700 lat temu. W tym czasie ogromne lodowce pokrywały większość powierzchni Ziemi. W okresie 4,6 miliarda lat istnienia planety istniały cztery znane epoki lodowcowe na Ziemi. Bardzo możliwe, że pojawiło się o wiele więcej, które nie zostały udokumentowane przed pojawieniem się ludzkości, około 2,3 miliona lat temu.
Po zakończeniu ostatniej epoki lodowcowej pokrywy lodowe Antarktydy zaczęły topnieć. To spowodowało, że wody zaczęły się podnosić, tonąc wcześniej podniesione sekcje kontynentów. Ruchoma woda stopniowo się nagrzewała i powodowała wzrost temperatury na wielu różnych obszarach, tworząc początki klimatu, którym cieszą się dzisiaj ludzie. Epopeja plejstocenu jest pierwszą znaną epoką lodowcową, w którą zaangażowani są ludzie lub homo sapiens. W tym czasie ludzie nadal ewoluowali. Pod koniec epoki lodowcowej istoty ludzkie rozprzestrzeniły się po całej planecie. Epopeja plejstoceńska była pierwszą epoką okresu czwartorzędowego i szóstą epoką ery kenozoicznej. Ziemia znajduje się teraz w epoce holoceńskiej.
