Robert Hooke jest uznawany za naukowca, który pierwszy odkrył komórki. Zbadał kawałek korków pod mikroskopem i znalazł puste przestrzenie zamknięte przez ściany. Nazywał te struktury porami, a termin komórka utknął później jako synonim tego, co zobaczył.
Uświadomienie sobie, że komórki były cegiełkami życia, miało miejsce około 1665 roku. Oprócz Hooke, kilku innych naukowców przypisuje się do badania komórek w tym czasie. Podczas gdy Hooke wykorzystał zmarłą roślinę do dalszych badań nad komórką, holenderski naukowiec Anton Van Leeuwenhoek użył żywych okazów do zbadania struktury komórki.
