Geolodzy klasyfikują skały według procesów, w których się uformowali. Ogniste, metamorficzne i osadowe skały mają unikalną historię, a każda kategoria jest dalej podzielona na bardziej szczegółowe klasy, które mocno osadzają kamień w ogólny schemat klasyfikacji geologicznej.
Skały nagrobne to te, które powstały w undercrust, a następnie wytłoczone na powierzchnię. Niektóre skały magmowe wypływają na powierzchnię w postaci stopionej lawy, podczas gdy inne wybuchają w mniej lepkich masach zwanych tefrą. Inne skały magmowe, zwane plutonami, wznoszą się w pobliżu warstw powierzchniowych, ale zatrzymują się i stopniowo chłodzą, zanim zostaną odsłonięte przez erozję. Obsydian jest przykładem skały magmowej, która wynurza się jako lawa i ochładza, a granit jest zwykle formowany jako pluton pod skórą.
Ska³a osadowa powstaje po erozji ska³ innych typów z ich ³ó¿ek i transportowana jest do wspólnego miejsca wysypisk. Charakter skał osadowych jest w dużej mierze zdeterminowany przez ziarenka, które się w nim znajdują. Piaskowiec składa się z dużych, kanciastych ziaren, które z czasem uległy zagęszczeniu, podczas gdy mułłowiek jest zwykle bardziej drobnoziarnisty i tworzy się z mułu.
Skały metamorficzne, takie jak marmur, zwykle zaczynają się jako osady osadowe, ale ich minerały ulegają przekształceniu, ponieważ ciepło i ciśnienie zmuszają kryształy do reformowania wewnątrz skały.
