Pierwsze cztery księżyce Saturna odkryli Christiaan Huygens i Giovanni Domenico Cassini w latach 1655-1684. Od 2014 roku Saturn ma 53 potwierdzone księżyce i dziewięć tymczasowych księżyców.
Huygens odkrył tylko Tytana, pierwszego odkrytego księżyca, w 1655 roku. Cassini odkrył kolejne cztery księżyce, znajdując Iapetusa w 1671 roku, Rhea w 1672 roku oraz Dione i Tethysa w 1684. William Herschel odkrył dwa księżyce: Mimasa i Enceladusa, 1789.
Dodatkowi astronomowie przynieśli łącznie odkrytych księżyców do 18 lat, gdy NASA rozpoczęła misję Cassini-Huygens w 1997 roku, odpowiedzialną za odkrycie wielu pozostałych księżyców. Największy księżyc Saturna to Tytan.
Saturn ma 62 księżyce, z których 53 są oficjalnie uznawane za księżyce, a reszta to prowizoryczne. Dwa z najmniejszych księżyców to Telesto i Calypso. Większość księżyców Saturna ma nazwy pochodzące z mitologii greckiej lub rzymskiej. Na przykład Calypso to nazwa morskiej nimfy w mitologii greckiej.
Saturn jest planetą zewnętrzną. Atmosfera Saturna składa się głównie z wodoru i helu. Ta planeta ma również ponad 30 pierścieni.