Merkury widać gołym okiem, stąd starożytni astronomowie wiedzieli o jego istnieniu tysiące lat temu. Żadna osoba nie jest przypisana do odkrywania planety.
Najwcześniejszy zapis Merkurego znajduje się w tabletkach Mul.Alpin, który prawdopodobnie został napisany w XIV wieku. przez asyryjskich astronomów. W tych tabletkach Mercury jest określane jako "skacząca planeta".
Już w pierwszym tysiącleciu B.C. zapisy babilońskie zawierały wzmianki o Merkurym, a następnie Nabu. Pierwsza teleskopowa obserwacja planety została wykonana na początku XVII wieku przez Galileusza. Nazwa planety pochodzi od rzymskiego posłańca boga Merkurego.
