Podobnie jak Ziemia, Merkury jest jedną z czterech ziemskich planet. Jest znany jako planeta ziemska, ponieważ ma solidną powierzchnię lądową zbudowaną z kamienia i skał. Ta powierzchnia sprawia, że gęstość Merkurego jest bardzo podobna do gęstości Ziemi i gęstsza niż planety gazowe, według Wszechświata dzisiaj.
Rtęć różni się tym, że jej rdzeń składa się z żelaza stałego lub ciekłego. Jego płaszcz jest wykonany z gorącej skały, a jego skorupa jest cienką warstwą skały. Ze względu na gorący płaszcz naukowcy są przekonani, że mogą mieć inne rodzaje otworów do uwalniania gazów. Merkury nie ma żadnych aktywnych wulkanów, ani nie ma żadnych księżyców.