Ruch kątowy jest ruchem ciała o stałym punkcie. Ruch wahadeł i planet to przykłady ruchu kątowego. Ruch kątowy można również wykorzystać do opisania kąta wykonanego podczas ruchu ciała wokół stałej osi.
Ruch jest zmianą położenia obiektu od pozycji początkowej do pozycji końcowej względem czasu. Przemieszczenie kątowe lub przesunięcie obrotowe jest kątem przechodzącym w punkcie przez linię wykreśloną z danej osi obrotu i jest wyrażane w radianach. Ruch kątowy ze stałym przyspieszeniem występuje w maszynie z wirującymi częściami.
