Ruch Retrograde został po raz pierwszy opisany przez Ptolemeusza jako część jego modelu układu słonecznego. Opisał ruch planet w odniesieniu do gwiazd za pomocą zwrotów "wstecz" dla ruchu na zachód i "ruchu" dla ruchu w kierunku wschodnim.
Chociaż od tamtego czasu model układu słonecznego Ptolemeusza został zdyskredytowany, idea ruchu wstecznego jest nadal szeroko stosowana w astronomii. Współczesne użycie terminu "ruch wsteczny" odnosi się do tendencji ciała niebieskiego do poruszania się w kierunku przeciwnym do innych ciał w jego układzie, takich jak ruchy siedmiu planet i orbity w stosunku do Słońca lub ich własnych księżyców.
