Pierwszy traktor, aparat napędzany parą, który został wciągnięty na miejsce do młócenia kukurydzy, został wynaleziony przez Richarda Trevithicka, który również wynalazł lokomotywę parową. Może być przymocowany do już istniejącego koła. mechaniczny sprzęt rolniczy do napędzania go, ale nie miał własnych kół.
Samodzielne ciągniki napędzane parą zaczęły pojawiać się w 1868 r. W 1889 r. firma Charter Gasoline Engine Company z Illinois, pod kierownictwem Charlesa Cartera, wyprodukowała pierwsze ciągniki napędzane benzyną. Podczas gdy te maszyny działały, nie były wystarczająco wytrzymałe na wymagającą pracę w rolnictwie. W 1901 roku Charles W. Hart i Charles H. Parr wyprodukowali mocniejszy silnik, aw 1902 roku rozpoczęli produkcję traktora Hart-Parr. Henry Ford rozpoczął produkcję lekkich ciągników w 1907 r. Na liniach montażowych, a zaledwie trzy lata później traktory zaczęły mnożyć się w amerykańskim rolnictwie.
