Niemiecki naukowiec Werner von Siemens jest uważany za wynalazcę elektrycznej lokomotywy. Siemens po raz pierwszy wprowadził swój wynalazek na targi w Berlinie w 1879 roku.
Siemens, który założył firmę elektryczną i telekomunikacyjną o tej samej nazwie, przejechał trójkołowym pociągiem przez Berlin z prędkością około 7,5 mil na godzinę. Nie był pierwszym, który zasilałby pociąg z elektrycznością, ale jego był pierwszym, który pomyślnie przebiegł przez znaczną część czasu. W 1837 roku szkocki chemik Robert Davidson stworzył silnik pociągu, który działał na ogniwie akumulatorowym, ale przebiegł on tylko około milę, zanim stracił energię, a został zniszczony przez lokalnych pracowników kolei, którzy obawiali się o swoje bezpieczeństwo pracy.