Muszkiet pojawił się w XVI wieku w Hiszpanii. Francuz Marin le Bourgeoys jest najbardziej prawdopodobnym wynalazcą pierwszego prawdziwego muszkietu muszlowego; rozwój ten miał miejsce na początku XVII wieku. Przed wynalezieniem muszkietu flintlock, broń była zazwyczaj zapałkami.
Flintlock był drugim etapem rozwoju muszkietów. Na początku XIX wieku zamki na instrumenty perkusyjne zastąpiły flintlocki. Oryginalny muszkiet-muszkiet był odmianą harquebusu, chociaż był większy. Pierwsze muszkiety były dość duże, co zwykle wymagało więcej niż jednej osoby do ich obsługi i przenośnego odpoczynku do strzelania.
