Delaware stało się stałą osadą w 1638 roku. Kolonia została założona przez Petera Minuita, który nazwał kolonię Nową Szwecją. Funkcjonował jako część Nowej Holandii. Holendrzy nabyli Nową Holandię po bitwie ze Szwedami w 1655 roku. Anglicy uzyskali kolonię z Danii w 1664 roku.
Po przejęciu Nowa Szwecja została przemianowana na Delaware. Do 1703 roku Delaware należało do kolonii Pensylwanii, ponieważ William Penn chciał, aby jego kolonia miała dostęp do oceanów. Był kierowany przez Pensylwanię do wybuchu wojny o niepodległość. Delaware stało się pierwszą z dawnych kolonii, która ratyfikowała konstytucję USA w 1787 r.
