W 1854 roku Francuz Hippolyte Marie-Davey wynalazł pierwszy peryskop marynarki, który był celownikiem złożonym z dwóch lusterek pod kątem 45 stopni. W latach 80. XIX wieku powstały inne peryskopy, ale te projekty, w tym Marie-Davey, wciąż były prymitywne w rozwoju i niezupełnie użyteczne.
Thomas H. Doughty z amerykańskiej marynarki wojennej wynalazł pryzmatyczny peryskop, który był używany w amerykańskiej wojnie domowej. W 1902 r. Simon Lake, inżynier okrętów podwodnych, stworzył bardziej efektywny, zwijany omniskop z ośmioma pryzmatami do wszechstronnych, obracających się punktów widzenia. Było to pomocne podczas oglądania wody, podczas gdy łódź podwodna poruszała się z mniejszą prędkością. Ulepszenia omniscope Lake obejmowały podwójną rurę, dzięki czemu mogła wytrzymać większe ciśnienie i prędkość.
