Pierwsza tuba została wynaleziona przez Edme Guillaume w 1590 roku. Została wykonana z drewna i skóry. Nowoczesna tuba jest dziełem Wilhelma Wieprechta i Johanna Gottfrieda Moritza w 1835 roku.
Tuba została stworzona jako sposób dodania głębokiego basu do grup muzycznych. Konstrukcja instrumentu przeszła różne inkarnacje, ponieważ wynalazcy zmienili go tak, by pasował do wymagań kompozytorów i orkiestr. Ostatecznie, gdy instrument zyskał popularność i został włączony do orkiestr, kompozytorzy zaczęli tworzyć muzykę solową dla tuby. Dzisiejsza tuba wykonana jest z metalu i wywołuje głębokie dudnienie orkiestr.
