Wahadło odkryli włoscy naukowcy i uczeni Galileo Galilei w 1602 roku. Wahadło wykonane jest z lekkiego pręta lub sznurka z ciężarem na jednym końcu. Galileo jako pierwszy zbadał swoje unikalne cechy i stwierdził, że każde wahadło ma stały okres.
Okres to czas, w którym wahadło wykonuje pojedynczą oscylację, która jest jednym ruchem od punktu wyjściowego od iz powrotem do punktu początkowego. Na przykład Czas potrzebny do powrotu wahadła do jego najdalszej prawej pozycji po zwolnieniu z tego punktu. Przechodzi dwa razy przez łuk podczas każdego okresu. Od czasu odkrycia wahadło odbiło się znacząco na nauce, badaniach i technologii.
