Muzyka poprzedza zarejestrowaną historię, więc nie można powiedzieć, gdzie i kiedy została wykonana. Istnieją jednak zapisy archeologiczne, które wskazują praktycznie wszystkie prehistoryczne społeczeństwa opracowane instrumenty muzyczne i miały pewną zdolność do odtwarzania muzyki.
Najstarszym znanym instrumentem muzycznym jest flet wykonany z kości, który odkryto w Niemczech w 2008 roku. Szacuje się, że ma on około 35 000 lat, co oznacza, że powstał w czasie ostatniej epoki lodowcowej. Flet znaleziono w osadzie wczesnych Homo sapiens, co jest ważnym wyróżnieniem, ponieważ pobliskie osiedla neandertalczyków nie znalazły żadnych dowodów archeologicznych wskazujących na to, że wykonują muzykę.
