Pierwszy pocisk został wynaleziony w 1964 roku przez Hideo Shima z Tokio w Japonii. Jego uruchomienie miało miejsce w październiku i zbiegło się z olimpiadą w Tokio. Pociągi kulkowe poruszają się do trzech razy szybciej niż normalna prędkość pociągu.
Prace budowlane na linii kolejki pociskowej rozpoczęły się w kwietniu 1959 r., chociaż na początku lat trzydziestych zaczęły powstawać plany dotyczące pocisku. Japońskie firmy potrzebowały sposobu na transport towarów po górzystych regionach swojego kraju. Zbudowany znacznie różni się od pierwszych pociągów napędzanych parą, pociąg pociskowy w Japonii napędzany jest szeregiem gigantycznych magnesów. Większość nowoczesnych pociągów jest napędzana elektrycznie lub z silnikiem Diesla.
