Kolonia Pensylwanii została założona w 1682 r. przez Williama Penna. Do 1700 r. Pensylwania była trzecią najbogatszą kolonią w Nowym Świecie, a także trzecią co do wielkości kolonią.
William Penn nabył Pensylwanię, otrzymując od swego zmarłego ojca, Admirała Williama Penna, darowiznę od króla Karola II w Anglii. Po założeniu kolonii założył reprezentatywne zgromadzenie, które zostało wybrane i wybrane przez właścicieli ziemskich w Pensylwanii. Penn przyznał wolność religii i kultu wszystkim osadnikom Pensylwanii po jej założeniu. Penn założył Pensylwanię, aby uwolnić siebie i innych kwakrów od prześladowań opartych na religii w 1600 roku.
Penn pierwotnie nazwał terytorium Nowa Walia, ale później zmienił nazwę na Sylvania. Król Karol II nadał nazwę kolonii Pensylwanii na cześć admirała Williama Penna.