Najliczniejszą grupą zwierząt dwunożnych są ptaki, ale jest też wiele ssaków dwunożnych, w tym wiele naczelnych, kangurów, wallabies i szczurów kangur. Wiele dinozaurów było dwunożnych, a kilka jaszczurki mogą stać się dwunożne podczas sprintu, w tym zielona jaszczurka bazyliszka, która może biegać po wodzie krótkimi seriami, chociaż ich normalna metoda poruszania się jest czworonoga.
Chociaż wiele zwierząt może stać prosto przez krótki okres czasu, zdolność do chodzenia w pozycji pionowej jest niezwykła, ale wiele korzyści dla lokomocji dwunożnych. Chodzenie w pozycji pionowej pozwala stworom na przenoszenie przedmiotów podczas podróży, zapewnia większy zasięg widzenia w wysokiej trawie i pozwala na brodzenie podczas żerowania na wodnych pokarmach. Chodzenie w pozycji pionowej także eksponuje mniej powierzchni ciała na szkodliwe promienie słoneczne i zużywa mniej energii niż czworonożne poruszanie się. Wszystkie małpy mają zdolność chodzenia w pozycji pionowej, chociaż wiele z nich, takich jak szympansy i goryle, jest typowo typowymi chodzikami. Według Earthmagazine.org, wśród antropologów pojawiają się kontrowersje na temat tego, czy ludzie i małpy rozwinęły się od wspólnego przodka chodzącego po kostki, czy też ludzie wyewoluowali z naczelnych żyjących w drzewach. Dwunożność u ptaków jest cechą odziedziczoną po przodkach dinozaurów, grupie znanej jako teropody. Zdolność ptaków do chodzenia na dwóch nogach, wraz z innymi adaptacjami, pozwoliła na rozwój skrzydeł i lotu.
