Większość asteroid pochodzi z dużego obszaru pomiędzy planetami Mars i Jowisz. Obszar ten jest najczęściej określany jako pas asteroid i zawiera ponad 200 dużych asteroid. Niektóre asteroidy mogą pochodzić z innych regionów w przestrzeni.
Asteroidy to w rzeczywistości kamienie o znacznie mniejszej wielkości w porównaniu do planet. Podobnie jak większość obiektów w kosmosie, asteroidy krążą wokół Słońca. Naukowcy przeprowadzili badania, które udowodniły, że asteroidy uderzyły w planetę Ziemia w przeszłości, a więcej może w przyszłości zderzać się z Ziemią. Naukowcy uważają, że większość asteroid ma kratery i pokryte pyłem powierzchnie.