Niektóre ruchy zwierząt są pod świadomą kontrolą i nazywane są ruchami dobrowolnymi. Dla kontrastu, inne ruchy pojawiają się bez świadomej decyzji zwierzęcia, aby to zrobić. Tego typu ruchy nazywa się mimowolnymi ruchami lub odruchami.
Istnieje wiele różnych przykładów dobrowolnego ruchu. Ludzie chodzą, rozmawiają i podnoszą rzeczy dobrowolnie. Ponadto ludzie mają świadomą kontrolę nad swoimi funkcjami wydalniczymi, czyniąc je również ruchami dobrowolnymi. Dobrowolne ruchy innych zwierząt są podobne. Latający ptak, slithering snake i ryba pływacka wykazują ruchy dobrowolne.
Mimowolne ruchy obejmują wiele refleksów. Na przykład, ludzkie oczy wykazują kilka rodzajów mimowolnego ruchu, takich jak zwężenie źrenicy w jasnym świetle lub ekspansja w słabym świetle. Ruch mięśnia sercowego jest mimowolny dla większości zwierząt. Lekarze często sprawdzają mimowolne ruchy swoich pacjentów jako element fizycznego egzaminu. Na przykład lekarze mogą uderzyć w kolano pacjenta małym plastikowym młotkiem. Jeśli pacjent jest zdrowy, kolano rozciąga się mimowolnie, powodując kopnięcie nóg pacjenta.
Niektóre czynności, takie jak spożywanie jedzenia, mają oba rodzaje ruchu. Zazwyczaj żucie jest ruchem dobrowolnym, podczas gdy skurcze mięśni przełyku i jelit nie są pod świadomą kontrolą.
