Według rozszerzenia Colorado State University, struktura gleby jest definiowana przez wielkość cząstek, które składają się na glebę. Zazwyczaj tekstura gleby jest podzielona na trzy typy: piasek, muł i glinkę.
Piasek ma większe cząstki i jest ziarnisty. Ta strukturalna gleba składa się z cząstek piasku pomiędzy cząstkami o średniej i grubej wielkości. Clayey lub drobnoziarnista gleba ma cząstki gliny, które są również najmniejszymi cząsteczkami tych trzech rodzajów, a właściwości fizyczne gleby zawierającej glinę sprawiają, że gleba jest lepka i lepka. Muł ma cząstki o średniej wielkości i gładką, przypominającą mąkę teksturę. Gleba gliniasta składa się z cząstek gliny, mułu i piasku. Teksturę gleby można również rozpoznać po odczuciu; glina jest lepka, muł gładki, a piasek twardy.