Energia cieplna w obiekcie jest mierzona w dżulach. Ta jednostka jest uzyskiwana z innych podstawowych jednostek, takich jak masa, czas i długość. Jednostka została nazwana na cześć Prescott Joule. Kalorie to również miara ciepła.
Kalorie można zdefiniować jako energię cieplną potrzebną do podniesienia temperatury pojedynczego grama wody o jeden stopień Celsjusza. Pojedyncza kaloria jest równa 4.185 dżuli. Wartość energetyczna żywności jest zazwyczaj mierzona w kaloriach. Ciepło różni się od temperatury. Temperatura przedmiotu odnosi się do tego, jak jest zimna lub gorąca. Jest miara w stopniach Celsjusza.