Siły Coplanar są siłami na jednej płaszczyźnie. Oznacza to, że wszystkie punkty aplikacji znajdują się w tej płaszczyźnie i wszystkie siły działają równolegle do tej płaszczyzny.
Siły Coplanar mogą być współbieżne, niejednoczesne, równoległe lub nierównoległe. Siły współbieżne obejmują co najmniej dwie siły, w których wszystkie linie działania łączą się we wspólnym punkcie. Siła nierównoległa i nie współbieżna ma wektory, które nie są równoległe i nie spotykają się w jednym punkcie. Są to najtrudniejsze do rozwiązania siły, ponieważ są zbiorem sił. Siła równoległa obejmuje co najmniej dwie siły, w których wszystkie linie działania są równoległe.
