Ziemia składa się z wielu różnorodnych elementów, w tym metali i minerałów, skał osadowych i stopionych oraz wody. Ziemia składa się z dwóch różnych regionów, które są rdzeniem i otaczającą atmosferą. Atmosfera zawiera głównie substancje i płyny gazowe, natomiast skorupa zawiera stałe pierwiastki, takie jak skały, brud, gleba i magmy.
Ziemia została uformowana od środka na zewnątrz, zaczynając od rdzenia, który został otoczony przez gęsty płaszcz i wykończony solidną skorupą. Następnie atmosfera i hydrosfera powstały w wyniku uwolnienia gazów i cząstek cieczy z powierzchni. Atmosfera i hydrosfera wraz z ciałem Ziemi formowały się przez długi czas. Regiony te zawierają kilka różnych gazów, w tym tlen, wodór i węgiel. Substancje te zostały początkowo wytworzone podczas powtarzających się aktywności wulkanicznych z wnętrza rdzenia i nadal są wytwarzane z rdzenia Ziemi w ten sposób. Oprócz tych gazów pierwotnych, erupcje wulkaniczne wytwarzają wodę, dwutlenek węgla, dwutlenek siarki i azot, które również gromadzą się w atmosferze. Gęste ciało Ziemi zawiera gorący rdzeń wykonany z szeregu metali, a także płaszcz składający się głównie z krzemianu. Powierzchnia lub skorupa zmienia się w zależności od regionu geograficznego i może być pokryta wodą lub grubymi warstwami.