Koło pasowe na maszcie masztowym jest przykładem stałego koła pasowego. Ten typ koła pasowego ma koło z osią przymocowaną do konstrukcji nośnej, tak jak w tym przypadku maszt flagowy.
Przy nieruchomych kołach pasowych siła potrzebna do podniesienia ładunku jest równa sile grawitacji, ciągnąc ciężar ładunku w dół. Jest to najprostszy typ koła pasowego i sam w sobie nie daje przewagi mechanicznej.
Inne typy kół pasowych obejmują ruchome koła pasowe i bloczki. Ruchome koło pasowe ma koło i oś bezpośrednio przymocowane do ładunku, natomiast każdy koniec liny jest ciągnięty w górę od ładunku. Proste ruchome koła pasowe mają mechaniczną przewagę dwóch. Złożone koło pasowe jest kombinacją nieruchomych i ruchomych kół pasowych. Ten typ zapewnia największą przewagę mechaniczną.
