W włóknistych stawach kości ruchome są połączone włóknistą tkanką łączną. W stawach chrzęstnych kości ruchome są trzymane razem przez chrząstkę. W stawie maziowym więzadła pomagają w podtrzymywaniu kości stawowych.
Stawy umożliwiają ruch szkieletu. Łączą się razem z kościami, zębami i chrząstką ciała. Szkielet ma wiele kości i stawów powiązanych z włóknistą tkanką, chrząstką i więzadłami. Istnieje wiele różnych typów stawów, w tym stawów synarthrosis, amhyartroza i stawów zwyrodnieniowych. Stawy są klasyfikowane w oparciu o funkcjonalność, dopuszczalny ruch i materiał obecny w stawie.