Wici i rzęski mają dokładnie te same struktury i funkcje, a nazwy jedynie wskazują, ile jest obecnych w danej komórce. Gdy występują pojedynczo lub w parze, te występy komórek są nazywane wici. Identyczne wypukłości komórek nazywane są rzęskami, jeśli występują w grupach po trzy lub więcej.
Każda pojedyncza cilium lub wić zbudowana jest z rdzenia mikrotubuli rozciągającego się z błony komórkowej komórki. Mikrotubule są ułożone w określony wzór dziewięciu par otaczających dwie mikrotubule singletowe umożliwiające przesuwanie się. Ruch ślizgowy pozwala na wić lub kolano, ułatwiając ruch.
Ruch w rzędzie i rzęskach rozpoczyna się od podstawy obok powierzchni komórki i rozprzestrzenia się wzdłuż występu do końca falami.
Flagella znajdują się na plemnikach i na niektórych glonach i są używane do napędzania całej komórki do przodu. Rzęsy znajdują się w wyściółce dróg oddechowych, gdzie usuwają gruz i zarazki, które dostają się do nosa lub ust, oraz w żeński układ rozrodczy. Niektóre pierwotniaki są pokryte rzęskami i wykorzystują je zarówno do poruszania się, jak i do wciągania pokarmu. Najmniejsze rzęski i wici są po prostu długie na kilka mikronów, a największy na 2 milimetry. Flagella zwykle rośnie dłużej niż rzęski.
