"Ciepłokrwisty" jest używany do opisywania zwierząt, które generują własne ciepło. Stworzenia ciepłokrwiste są często nazywane ektotermami. Ssaki i ptaki są ciepłokrwiste; gady i płazy są zimnokrwiste.
Gady i inne zwierzęta z zimną krwią muszą pobierać ciepło z otoczenia, są wolniejsze i mniej aktywne, gdy temperatura spada. Mają również wolniejszy metabolizm, dlatego często spędzają długie okresy odpoczynku. Jednak bycie zimnokrwistym ma tę zaletę: nie muszą jeść tak dużo, jak ich ciepłokrwiste odpowiedniki.
W zamian za bardziej surowe wymagania dietetyczne, zwierzęta stałocieplne są w stanie poradzić sobie w szerszym zakresie warunków środowiskowych, ale gorętsza pogoda jest często większym zagrożeniem niż zimno. Stworki ciepłokrwiste mogą poruszać się z większą szybkością niż stada zimnokrwiste. Jest to jeden z powodów, dla których ssaki i ptaki mogą migrować duże odległości.
Niektóre stwory nie są jednak wyraźnie ocieplone lub z zimną krwią. Zwłaszcza dinozaury wydają się wypełniać tę lukę. Gdyby byli całkowicie zimnokrwiści, byliby znacznie wolniejsi niż wierzy większość ekspertów. Gdyby byli ciepłokrwistymi, ich potrzeby żywieniowe byłyby większe niż większość ludzi uważa, że jest realistyczna. Podczas gdy wciąż trwa spora liczba dyskusji, wielu ekspertów uważa teraz, że dinozaury nie były ani prawdziwie ciepłokrwistymi ani zimnokrwistymi.
