Waga mierzy wagę obiektu lub porównuje różnicę masy między dwoma oddzielnymi ciałami. Ten pomiar masy można następnie przekształcić na masę, a zatem możliwe jest również zmierzenie masy obiekty używające wagi.
Ciężar przedmiotu jest inny niż jego masa. Masa obiektu jest równa masie obiektu razy siły grawitacji ziemi. Mierząc masę przedmiotu, jego masę można łatwo obliczyć. Ponieważ przyciąganie grawitacyjne Ziemi jest zawsze obecne, wygodną praktyką jest mierzenie ciężaru dowolnego obiektu, a następnie, jeśli to konieczne, obliczanie jego masy.
