Kangury drzewne są roślinożercami, a ich dieta składa się głównie z liści i owoców. Gromadzą one również opadłe owoce z ziemi i oczyszczają pędy trawy, paprocie, mech, zboża, kwiaty, jaja, młode ptaki, sok, a nawet szczekają drzewa, gdy brakuje pożywienia.
Kangury drzewa są nadrzewne i mają tendencję do przebywania na drzewach i reagują powoli, gdy znajdują się na ziemi. Mają długie pazury i krótsze tylne nogi do wspinania, dzięki czemu są dobrze zbudowane do wspinania się na drzewa. Gdy nie jedzą, drzewa kangury spędzają większość dnia na drzemkach i drzemkach w rozwidlonych gałęziach drzew. Polowanie i utrata siedlisk popychają wiele gatunków drzew kangurów blisko wyginięcia.
